Запаздывания) звено

Запаздывания) звено


Запаздывающее (незапятнанного либо транспортного

Запаздывающее звено имеет переходную характеристику

W(p) = e- pT,

и воспроизводит входное воздействие с запаздыванием по времени Т.

Примером реализации запаздывающего звена может быть ленточный транспортёр длиной L, перемещающийся со скоростью V (рис. 4.9). Поток сыпучего материала сначала ленточного транспортёра Q1 = Хвх, поток материала, ссыпающегося в конце - Q2 = Хвых. Время движения материала по ленточному транспортёру будет равно:

Δτ = V/ L = τо.

Если на вход ленточного транспортёра подать возмущение типа «единичного скачка» (открыть подачу материала), то тот же «единичный скачок» появится на выходе транспортёра через отрезок времени равный времени запаздывания. Кривая разгона такового процесса изображена на рис. 4.10.

Сейчас представим, что на вход транспортёра подан «единичный импульс»- единица материала. Через время запаздывания мы его получим на выходе - в конце ленточного транспортёра. То же будет и с конфигурацией входного потока по синусоиде либо другому закону конфигурации во времени.



Набросок 4.9 – Пример реализации запаздывающего звена – перемещение

продукта по транспортеру.

Как следует, выходной сигнал запаздывающего звена повторяет входной сигнал, но позднее на время запаздывания. Исходя из этого, можно записать общее уравнение связи входного и выходного сигналов запаздывающего звена в динамическом режиме работы:

Xвх(Τ) = Xвых(Τ + Τо) .

Реальные объекты управления могут состоять из нескольких типовых звеньев ТДЗ, которые соединяются поочередно, параллельно и смешанно.

Набросок 4.10 – Переходная черта запаздывающего звена.

Контрольные вопросы к главе 4.

1. Что именуется и какие Вы понимаете типовые входные воздействия? Для каких целей они нужны?

2. Что именуется переходной чертой?

3. Что именуется импульсной переходной чертой?

4. Дайте определение временной свойства?

5. Как получить кривую переходного процесса при сложной форме входного воздействия, если известна переходная черта звена?

6. Что именуется безынерционным звеном?

7. Назовите уравнение динамики безынерционного звена.

8. Назовите передаточную функцию безынерционного звена.

9. Назовите вид переходной свойства безынерционного звена.

10. Что именуется интегрирующим звеном?

11. Назовите уравнение динамики интегрирующего звена.

12. Назовите передаточную функцию интегрирующего звена.

13. Назовите вид переходной свойства интегрирующего звена.

14. Что именуется апериодическим звеном?

15. Назовите уравнение динамики апериодического звена.

16. Назовите передаточную функцию апериодического звена.

17. Назовите вид переходной свойства апериодического звена.

18. Что именуется колебательным звеном?

19. Назовите уравнение динамики колебательного звена.

20. Назовите передаточную функцию колебательного звена.

21. Назовите вид переходной свойства колебательного звена.

22. Почему не являются простыми инерционные звенья второго порядка с коэффициентом затухания огромным либо равным единице?

23. Что именуется реальным дифференцирующим звеном, его уравнение динамики, передаточная функция, вид переходной свойства?

24. Что именуется дифференцирующим звеном?

25. Назовите уравнение динамики дифференцирующего звена.

26. Назовите передаточную функцию дифференцирующего звена.

27. Назовите вид переходной свойства дифференцирующего звена.




Возможно Вам будут интересны работы похожие на: Запаздывания) звено:


Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Cпециально для Вас подготовлен образовательный документ: Запаздывания) звено