Система координат станков с ЧПУ.

Система координат станков с ЧПУ.


Систематизация систем ЧПУ.

Систематизация и виды промышленных ботов.

Систематизация станков с ЧПУ.

По технологическим способностям станки с ЧПУ (как и универсальные) делятся на последующие группы:

· станки токарной группы;

· станки сверлильно-расточной группы;

· станки фрезерной группы;

· станки шлифовальной группы;

· станки электрофизической группы ( электроэрозионные, химические, лазерные);

· многоцелевые;

По принципу смены инструмента, станки с ЧПУ делят на три группы: с ручной сменой; с автоматической сменой в револьверной головке; с автоматической смене в инструментальном магазине.

По принципу смены заготовок делят на станки с ручной и автоматической сменой заготовок.

Станки с ЧПУ имеют последующие главные свойства:

· Класс точности;

· Вид ЧПУ, обозначается индексами, входящими в наименование станка. Ф1 – станки с цифровой индикацией; Ф2 – станки с позиционными и прямоугольными системами управления; Ф3 – станки с контурными прямолинейными и криволинейными системами управления; Ф4 – станки с универсальной системой управления для позиционно-контурной обработки; Ц – станки с цикловым программным управлением; Т – станки с оперативной системой управления.



· Главные характеристики станка: больший поперечник обрабатываемого изделия (для токарных станков), больший поперечник сверления (для сверлильных станков), поперечник расточного шпинделя (для расточных станков), ширина стола (для фрезерных станков);

· Наличие устройства автоматической смены инструмента;

· Наличие устройства смены заготовок;

· Габариты станка и его масса;

· Число управляемых координат, число сразу управляемых координат.

Промышленные боты (ПР) – автоматические манипуляторы с программным управлением. ПР являются универсальным средством всеохватывающей автоматизации производственных процессов и характеризуются способностью к резвой переналадке манипуляционных действий по их последовательности, скорости и содержанию.

ПР позволяют заавтоматизировать ручной труд, повысить производительность труда в 1,5-2 раза, повысить коэффициент использования оборудования в 1,5-1,8 раза, также значительно сделать лучше ритмичность и компанию производства.

Главные понятия.

Манипулятор – устройство, содержащее рабочий орган, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций человека, и управляемое оператором либо действующее автоматом.

Промышленный бот – автоматическая машина, представляющая собой совокупа манипулятора и программируемого устройства управления, созданная для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих подобные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки.

Исполнительное устройство – реализует двигательные функции ПР и в общем случае состоит из манипулятора и устройства передвижения.

Зависимо от выполняемых функций ПР подразделяют на подъемно-транспортные, производственные и универсальные.

Подъемно-транспортный ПР предназначен для обслуживания основного технологического оборудования и делает последующие вспомогательные функции: транспортирование, установку и снятие заготовок, деталей, инструмента; чистку баз деталей и оборудования; транспортно-складские операции.

Производственный ПР предназначен для конкретного роли в технологическом процессе в качестве производящей либо обрабатывающей машины и выполняющей главные технологические операции – гибку, сварку, расцветку, сборку.

Универсальный ПР может делать функции как подъемно-транспортного, так и производственного ПР.

По методу программирования делят:

Жесткопрограммируемые ПР делают круг действий, предусмотренных программкой, которая не корректируется при изменении наружной среды.

Адаптивные ПР обустроены сенсорными датчиками, получающими в процессе работы информацию об объектах и явлениях наружной среды и корректирующими на базе приобретенных сведений управляющую программку.


Загрузка...

Гибкопрограммируемые ПР сформировывают программку собственных действий на базе поставленной цели и инфы об объектах и явлениях наружной среды.

Зависимо от нрава и дискретности перемещений ПР делят на три группы: позиционные (от точки к точке), контурные (по непрерывной линии движения), комбинированные (универсальные).

Под системой ЧПУ понимают совокупа специализированных устройств, способов и средств, нужных для воплощения числового программного управления станком. Фактически УЧПУ представляет собой часть этой системы. Конструктивно УЧПУ представляет собой электрическое устройство и состоит из устройства ввода УП, вычислительной части, электронного канала связи с механизмами станка. Внешний облик УЧПУ определяется панелью управления, с которой осуществляется переключение режимов работы станка. Подсистемы УЧПУ производятся в виде электрических блоков, которые располагают в отдельном шкафу. Конструкция блоков позволяет произвести резвую подмену неисправного блока.

Приведем наименования и сокращения главных классов систем ЧПУ, в согласовании с интернациональной систематизацией, также неких ее частей:

ЧПУ (NC) – числовое программное управление (Numerical Control). Управление обработкой на станке по программке, данной в кодированном виде (алфавитно-цифровом либо унитарном коде).

ОСУ (HNC) – Оперативная система ЧПУ (Хэнд NC) с ручным заданием программки на пульте управления (на кнопках либо другой аппаратуре).

Компьютерное ЧПУ (CNC) – Система управления с микроЭВМ (Computer NC). Система содержит одну либо несколько микроЭВМ (процессоров) с программной реализацией алгоритмов.

- (DNC) – Система управления группой станков от общей ЭВМ (Direct NC), осуществляющей хранение программ и рассредотачивание их по запросам от устройств управления станков.

ПК (PLC) – Программируемый командоаппарат (Programmable Controller). Устройство выполнения логических функций, в том числе релейной автоматики, может заходить в состав системы ЧПУ.

АДУ (AC) – Адаптивное управление (Adaptive Control) обеспечивает выполнение самонастройки режимов резания либо автоматической компенсации погрешностей. Может заходить в состав системы ЧПУ.

ГПС (FMS) – Эластичная производственная система (Flexible manufacturing systems). Обобщающий термин. Комплекс технологического оборудования и системы управления от ЭВМ, владеющий свойством автоматической переналадки при производстве изделий определенной номенклатуры.

ГПМ (FMM) – Гибкий производственный модуль (FM Modules). ГПС состоящий из единицы технологического оборудования с локальным накопителем заготовок, деталей и инструмента.

ГАЛ – Гикая автоматическая линия. Содержит в себе несколько ГПМ, с общей системой управления.

ГАЦ (FMF) – Гибкий автоматический цех (FM Factory). ГПС включающая несколько ГПЛ и ГПМ с общей транспортной, складской системой, иерархической системой управления от ЭВМ, связанных каналами передачи инфы.

АЗ – автоматический завод. Состоит из ГАЦ. Центральная ЭВМ имеет каналы связи с ЭВМ нижнего уровня и производит всеми подразделениями завода и долгосрочное планирование.

АСУ ТП (CAM) – Автоматическая система подготовки производства (Computer Aided Manufacturing).

САПР (CAD либо CAE) – Автоматическая система проектирования (CA Design) либо (CA Engineering) автоматическая система конструирования и проектирования при помощи ЭВМ.

CAP – Автоматическая система планирования производственных процессов на ЭВМ (Computer Aided Planning).

CAQ – автоматическая система контроля продукции с внедрением ЭВМ (CA Quality)

СКАП/АСУП (CIM) – система всеохватывающей автоматизации производства / Автоматическая система управления созданием (Computer Integrated Manufacturing).

ОЗУ (RAM) – оперативное запоминающее устройство (Random Access Memory)

ЛВС (LAN) – Локальная вычислительная сеть (Local Ared Network)

ПЗУ (ROM) – Неизменное запоминающее устройство (Read Only Memory).

- (PROM) – Программируемое ПЗУ (Programmable ROM)

СПЗУ (EROM) – Стираемое ПЗУ (Erasable ROM)

ППЗУ (EPROM) – Программируемое юзером ПЗУ (Erasable Programmable ROM)

МП (MP) – процессор

ЦП (CPU) – центральный микропроцессор (Central Processing Unit).

Все системы ЧПУ можно разбить на две огромные группы:

Устройства с неизменной структурой (NC), имеющую аппаратную (схемную) реализацию алгоритмов работы. Такие устройства появились в самом начале использования систем ЧПУ. Все же, употребляются и сейчас. К примеру, Н22, Н33, Контур-2ПТ, Контур-3П, Размер-2М.

Устройства с программной реализацией большинства алгоритмов работы. Эти методы записываются в неизменное запоминающее устройство ПЗУ при изготовлении УЧПУ. Управление осуществляется от процессора. Системы CNC позволяют программировать логику работы электроавтоматики станка.

Работа станка с ЧПУ плотно сплетено с понятием системы координат. Каждый станок с ЧПУ имеет свою систему координат. Оси координат располагают параллельно направляющим станка, что позволяет программировать направления и величины перемещений рабочих органов. В согласовании с ГОСТ 23597 принята правая система координат при которой за положительное направление движения принято такое движение при котором инструмент и заготовка удаляются друг от друга. Для главных осей приняты стандартные обозначения X, Y, Z. Радиальные перемещения инструмента к примеру, угловое смещение шпинделя фрезерного станка, обозначают знаками А – вокруг оси Х, В – вокруг оси Y, С – вокруг оси Z. Необходимо подчеркнуть, что в понятие радиального вращения не заходит вращение шпинделя, несущего инструмент либо шпинделя токарного станка. Для обозначения направления перемещения 2-ух рабочих органов повдоль одной прямой употребляют так именуемые вторичные оси: U (параллельно Х), V ( параллельно Y), W (параллельно Z). При 3-х перемещениях в одном направлении используют третичные оси P, Q, R.

В системе координат станка, избранной в согласовании с ГОСТ 23597, положительные направления осей координат можно найти по правилу правой руки. Большой палец показывает положительное направление оси Х, указательный – оси Y, средний – оси Z. Положительное вращение вокруг этих осей определяют по другому правилу правой руки. Если навести большой палец по положительному направлению оси, то другие согнутые пальцы укажут положительное направление вращения.

Ориентация осей системы координат определяется в согласовании со последующими соображениями: на расточных, сверлильных, фрезерных, токарных станках ось Z всегда связывается с вращающимся элементом станка – шпинделем. При всем этом за положительное принято направление вывода сверла из заготовки. Ось Х перпендикулярна оси Z и параллельна плоскости установки заготовки. Если под это определение подходят две оси, то за ось Х принимают ту, повдоль которой может быть большее перемещение узла станка. Ось Y, тогда определяется в согласовании с правой прямоугольной системой координат.

Начало системы координат станка совмещают с базисной точкой узла, несущего заготовку. Точка, принятая за начало отсчета системы координат именуют нулевой точкой станка либо нулем станка. К примеру, для токарных станков в большинстве случаев за ноль станка по оси Х принимают ось центров станка, а ноль станка по оси Z плоскость шпинделя либо патрона.

На практике употребляют фиксированное положение рабочего органа станка (к примеру инструментальной револьверной головки). При всем этом фиксированное положение обрисовывают точкой с координатами относительно нуля станка. Ноль станка и фиксированное положение связывают через характеристики станка, записываемые в память УЧПУ. В большинстве случаев при запуске станка, к примеру сначала рабочего денька, оператору либо наладчику нужно переместить рабочий орган станка в фиксированное положение, зачем УЧПУ имеет особый режим, а на пульте управления особый кнопки. Для воплощения режима «выход в фиксированную точку» на станках с ЧПУ используют микровыключатели, которые устанавливают на перемещающихся органах станка и кулачки, устанавливаемые в необходимое положения на недвижных частях станка, к примеру, на станине. При перемещении рабочего органа в режиме «выход в фиксированную точку» кнопка микровыключателя нажимается (отпускается) при наезде на кулачок, УЧПУ фиксирует это событие, дает команду на останов перемещения и запоминает данное положение рабочего органа в своей памяти. Таким макаром, в память станка записывается информация о положении рабочего органа относительно нуля станка. Дальше в процессе работы станка УЧПУ повсевременно выслеживает перемещения рабочего органа станка и выдает информацию о местоположении рабочего органа относительно нуля станка на устройство отображения (к примеру, экран).




Возможно Вам будут интересны работы похожие на: Система координат станков с ЧПУ.:


Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Похожый реферат

Cпециально для Вас подготовлен образовательный документ: Система координат станков с ЧПУ.